Село Доронинское основано в 1709 году. С 1782 года - уездный город Доронинск Иркутского наместничества. В 1798 году город "упразднён". Ныне - село Доронинское.

Флаг Доронинского СП утвержден Решением Совета СП "Доронинское" от 8 сентября 2011 года № 211. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12023.

2.1.Описание флага сельского поселения «Доронинское»
«Прямоугольное полотнище жёлтого цвета с отношением ширины к длине 2:3, с чёрной полосой вдоль верхнего края и зелёной вдоль нижнего (ширина каждой полосы – 1/10 ширины полотнища); на жёлтой части – восемь голубых цветков василька на зелёных стеблях расположенных в три ряда по три, два и три цветка».
...
2.3. Обоснование символики флага сельского поселения «Доронинское».
Флаг разработан на основе герба сельского поселения«Доронинское».
Освоение Забайкалья русскими началось в ХVIII столетии.Сохранились документы о выдаче Герасиму Носыреву земли на реке Доронке и уже в1720-е годы здесь известна Верхнее-Ингодинская Доронинская деревня. В 1760-е годы это уже село Доронинское, а в 1770 году уже возводится в ранг города, как пункт торговли пушниной. В 1783 году, Доронинск получает статус уездного города.
Сохранилось описание, в котором говорилось, что «…плодородие земли доронинской изрядна без всякого удабривания…Всякая брашна (еда,продовольствие) плодов и от животных с довольствием доставляется от окружающих сей город селениев; овощи и нужные травы садят в своих огородах». Это обстоятельство было учтено при создании герба Доронинска, Высочайшее пожалованного городу 26октября 1790 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: «Въ верхней части щита гербъ Иркутскiй. Въ, нижней части, въ чёрномъ поле вышедшая и созревшая рожь, въ которой видны и цветы васильки, въ знакъ того, что около сего города и въ уезде давно уже упражняются въ хлебопашестве».
Использование композиции исторического герба в качестве основы флага современного муниципального образования показывает бережное отношение жителей к своей истории, сохранение культурных традиций и преемственность многих поколений живших здесь и благоустраивавших доронинскую землю.
Жёлтый цвет (золото) – символ урожая, богатства,стабильности, энергии, уважения.
Чёрный цвет – символ плодородия, мудрости, скромности.
Зелёный цвет – символ природы, здоровья, молодости,жизненного роста.
Голубой цвет – символ чести, благородства, духовности,возвышенных устремлений.
2.4. Авторская группа:
идея флага: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Материалы геральдического архива В. Маркова