Флаг Костинского утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Костинское Дмитровского муниципального района Московской области от 10 июля 2007 г. № 13/7 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №3583. Описание флага:

"Прямоугольное синее полотнище с отношением ширины к длине 2:3, разделенное по горизонтали на две неравные полосы: желтую (5/9 ширины полотнища) и черную (4/9 ширины полотнища) и несущее посередине фигуры герба: кольцо из бус, изображенное белым и серым цветами и внутри на белом поле княжеская корона, выполненная желтым синим, малиновым и белым цветами в окружении стилизованных черных горностаевых хвостов".

По материалам портала "Россимволика"