Город Липецк был основан на месте металлургического завода близ села Липские Студенки Малые. Права уездного города Тамбовской губернии Липецк получил в 1779 году

Как гласит cтатья 2 Устава города Липецка (принят на ХХIII сессии Липецкого городского Собрания представителей 1 ноября 1996 года)

"Герб города Липецка представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающее имя города; подножие дерева - натуральный зеленый холм".

Липа изображалась ещё на уездном гербе 1781 года. Тогда она занимала нижнюю половину щита, ныне - занимает весь щит (в золотом поле зелёная липа на зелёной же земле).

Флаг г.Липецка был установлен решением Липецкого городского Совета депутатов от 27 февраля 1997 г. №15 "О проекте Положения о флаге города Липецка". В Положении флаг был описан следующим образом:

"Флаг города Липецка представляет собой прямоугольное полотнище золотистого цвета. Отношение ширины флага к его длине 2:3. На полотнище, в соответствии с геральдическим описанием герба г. Липецка, изображена липа на зеленом холме, высота холма составляет 1/10 часть ширины полотнища, высота липы 7/10 ширины полотнища".

Это описание флага решением Липецкого городского Совета депутатов от 14 сентября 1999 г. №334 "О внесении изменений и дополнений в Устав г. Липецка" было включено в Устав г.Липецка и без изменений вошло в Положение о гербе и флаге города Липецка, утвержденное

В феврале 2005 года флаг Липецка был внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №1795. решением Липецкого городского Совета депутатов от 16 августа 2005 г. №85 "О Положении "О гербе и флаге города Липецка" и новый Устав города.

Использовано изображение флага на сайте Администрации и городского Совета г.Липецка

Решением Липецкого горсовета депутатов от 31 марта 2009 года № 1018 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены изменения, но описаний символов города они не коснулись.

Решением Липецкого горсовета депутатов от 26 июня 2012 года № 468 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены очередные изменения касательно правил использования флага.