Флаг Нагорного СП утвержден Решением Совета народных депутатов Нагорного сельского поселения от 22 сентября 2011 года № 7/7 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7164. Описание флага:

"Прямоугольное красное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее композицию герба Нагорного сельского поселения зеленым, желтым, белым, голубым и телесным цветами".
Обоснование символики флага Нагорного сельского поселения.
Флаг разработан на основе герба Нагорного сельского поселения.
Композиция флага Нагорного сельского поселения создана по характерному для геральдики принципу гласности: зеленый холм (гора) указывает на название муниципального образования - Нагорное, образованного от географического расположения поселка на возвышенности. Название центра сельского поселения - поселка Нагорный достаточно распространено в российской топонимике, поэтому изображение покрова над холмом указывает на то, что Нагорный является пригородом города Покров, в гербе которого изображен покров Пресвятой Богородицы. В отличие от города красное полотнище флага аллегорически указывает на территориальную принадлежность сельского поселения Петушинскому району, поле герба которого красное.
Трилистник клевера на зеленом холме символизирует основное направление деятельности местных жителей - сельское хозяйство. Клевер - символ плодородия, гармонии.
Желтый цвет (золото) - символ урожая, богатства, стабильности, уважения, интеллекта.
Зеленый цвет - символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста.
Красный цвет - символ труда, силы, мужества, красоты, праздника.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности.
Авторская группа:
идея флага: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Материалы cайта Союза геральдистов России