Флаг Пенкинского СП разработан Союзом геральдистов России и утвержден Решением Совета народных депутатов Пенкинского СП № 19 от 9 сентября 2014 года (cм. также Проект решения о флаге)

2.1. Описание флага Муниципального образования Пенкинское:
«Прямоугольное двухсторонне полотнище белого цвета с отношением ширины к длине 2:3, имеющее в середине вертикальную полосу голубого цвета шириной 1/4 ширины полотнища, поверх которой внизу на расстоянии от нижнего края 1/10 ширины полотнища - горизонтальная полоса желтого цвета шириной 3/20 ширины полотнища, выложенная камнями разной величины. Над желтой полосой на белых частях полотнища вплотную к синей полосе изображен зеленым и красным цветом куст земляники из герба муниципального образования Пенкинское».
...
2.3. Обоснование символики флага муниципального образования Пенкинское. Символика флага муниципального образования Пенкинское:
- часть полотнища голубого цвета - символизирует реку Клязьму, по берегам которой расположены земли поселения;
- полоса, сложенная из камней - аллегория автотрассы Москва - Нижний Новгород (М7), проходящей по землям поселения, а также символ вхождения муниципального образования Пенкинское в состав Камешковского района, на флаге которого такая же, выложенная камнями оконечность;
- кусты земляники - символ богатства лесов поселения дикоросами, а также аллегория дачных поселков, расположенных на землях поселения, в которых отдыхают и выращивают ягоды, фрукты и овощи многие горожане из Камешково и даже Владимира.
Голубой цвет (лазурь) - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Желтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
2.7. Авторская группа.
Идея: Константин Моченов (Химки).
Художник: Ирина Соколова (Москва)
Компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва).
Обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Текст документа - от К. Мочёнова и В. Пермякова (проект)

В 2016 году флаг, утверждённый Решением Совета народных депутатов МО Пенкинское от 9 сентября 2014 года № 19, внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 11190.

По материалам сайта Союза геральдистов России