Флаг Пестовского городского поселения утвержден Решением Совета депутатов Пестовского городского поселения "Об утверждении Положения о гербе [!!!] Пестовского городского поселения" (принято Советом депутатов Пестовского городского поселения 18 августа 2011 года). Согласно тексту Положения:

"2. Описание ГЕРБА и ФЛАГА
...
2.2. Описание ФЛАГА: "Прямоугольное полотнище белого цвета с отношением ширины к длине 2:3, в центре которого сидящий прямо медведь чёрного цвета, держащий перед собой правой лапой – ступу жёлтого цвета, левой лапой – вставленный в ступу пестик жёлтого цвета".