В 2005 году в составе Наро-Фоминского муниципального района было создано МО "cельское поселение Веселёвское". Летом 2017 года МО "Наро-Фоминский муниципальный район" упразднено, создано новое МО "Наро-Фоминский городской округ". Все муниципальные образования в составе муниципального района упразднены. Однако, как административно-территориальная единица район сохранен, города и села в его составе сохранили свой статус.

Флаг Веселевского утвержден решением Совета депутатов сельское поселение Веселёвское от 3 сентября 2007 года №2/16 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3581. Описание флага:

"Прямоугольное красное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, несущее изображение белой (с серыми и черными деталями) орлиной головы, увенчанной стилизованным желтым (с черными и оранжевыми деталями) укреплением. Внизу изображение орлиной головы расширяется, образуя полосу вдоль нижнего края полотнища шириной (по краям) 1/10 от ширины полотнища".

Обоснование символики флага сельского поселения Веселёвское.
Флаг разработан на основе герба сельского поселения.
Композиция флага аллегорически показывает историю Веселёвских земель. Территории, вошедшие в состав современного сельского поселения Веселёвское имеют богатое прошлое. Этими землями владели Дмитрий Донской, Дмитрий Шемяка, Симеон Гордый, Иван III, Иван Грозный. Очень часто земли современного сельского поселения оказывались в эпицентре исторических событий.
Древнейшим населенным пунктом является крепость Вышегород, основанная в XII столетии Черниговскими князьями для охраны своих земель в среднем течении Оки на ее притоке - Протве. Расположенная на крутом, высоком берегу крепость служила надежной опорой сначала Черниговским, затем Рязанским и Московским князьям.
Город-крепость в виде короны на голове орла образно представляет "город на высоком месте" - Вышегород, где голова орла и "высокое место" - холм, и гребень волны реки Протва, на которой расположена крепость. Голова орла перекликается с гербом Черниговских князей - основателей и первых устроителей здешних мест. Орел - символ света, победы, бессмертия, царственности.
Символику флага дополняют цвета:
Красный цвет - символ труда, мужества, силы, красоты.
Желтый цвет (золото) - символ урожая, богатства, стабильности и интеллекта.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания. Серебро также указывает на то, что сельское поселение Веселёвское является одним из наиболее экологически чистых поселений Московской области.
Авторская группа:
идея флага: Константин Моченов (Химки), Михаил Медведев (Санкт-Петербург);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Материалы сайта Союза геральдистов России