Поселок Рафаловка (укр. - Рафалiвка) в прошлом районный центр (1940-1959), затем поселок до 2020 года входил в состав Владимирецкого района, с 2020 года - входит в Варашский район. До 2019 года был единственным населенным пунктом Рафаловского поссовета. В 2019 году создана Рафаловская община. Прежнее название поселения - Полицы, современное название взято у местечка Рафаловки, бывшего поветового центра (ныне с.Старая Рафаловка).

Флаг поселка утвержден 29 июня 2000 года. Авторы проекта - Андрий Гречило и Юрий Терлецкий.

Флаг села разделен на четыре части вертикальной и горизонтальной линиями. Верхняя у древка и нижняя вольная части красные, остальные - жёлтые. Вверху у древка белые скрещенные железнодорожные костыли, внизу вольной части жёлтая голова лося.

Железнодорожные костыли символизируют роль железной дороги в развитии поселка (поселок возник в 1902 году как станция на ж-д. линии Киев-Сарны-Ковель). Лось - особенности местной фауны.

В тексте использованы материалы книги А.Гречило и Ю.Терлецкого "Гербы и флаги городов и сел Ровенской области", Киев-Львов-Ровно 2002