В 1999 году город Антсла и волость Антсла были объединены в единый муниципалитет. В 2017 году в состав Антслаской волости вошла Урвастеская волость Эстонии.

14 сентября 1938 года городской совет Антсла утвердил флаг в оранжевых и синих тонах. Но в описании, поданном на утверждению президенту в 1940 году, уже говорилось о зеленом флаге с двумя белыми полосами.

27 мая 1994 года этот флаг был официально утвержден государственным секретарем в качестве флага города Антсла.

В 1999 году город Антсла и волость Антсла были объединены в один муниципалитет. Волостной совет 21 ноября 2000 года решил, что утвержденный флаг города Антсла будет использоваться как флаг волости Антсла. Автор дизайна флага - Эндель Саарепуу (Endel Saarepuu). Флаг представлял собой зеленое прямоугольное полотнище с двумя параллельными белыми горизонтальными полосами в центре. Ширина полос соотносилась как 2-1-1-1-2. Стандартные размеры флага составляли 105х165 см, а соотношение ширины к длине — 7:11.

Данные с сайта Правительства Эстонии

После административной реформы 2017 года, когда были объединены волости Антсла и Урвасте, были разработаны новые герб и флаг. Проект герба и флага выбирали путем общественных обсуждений. К концу 2017 года флаг волости Антсла был утвержден (в его основе символ волости Урвасте - дуб). На жёлтом полотнище изображен зеленый дуб Тамме-Луури.

Дуб Тамме-Лаури - самый старый дуб в Эстонии возрастом около 700 лет. Сейчас ствол дерева в некоторых местах укреплен бетоном. По местным поверьям в дубе жил дух ветра Лауритс.