Тырва - город с 1926 года. Обладал самоуправлением до 2017 года. С созданием в 2017 году Тырваской волости город Тырва включен в ее состав.

Флаг города Тырва утвержден государственным министром Эстонской Республики 24 июля 1992 года. Описание флага: "Флаг города Тырва представляет собой прямоугольное полотнище, разделенное по горизонтали на две равные части: верхнюю — оранжевого цвета и нижнюю — светло-зеленого. Каждая полоса составляет половину высоты флага". Оттенки цветов: оранжевый - Pantone PMS 021, CMYK 0-51-87-0, а зеленый — Pantone PMS 356, CMYK 100-0-91-27). Стандартные размеры флага 105 х 165 см, соотношение ширины к длине — 7:11.

Использованы материалы флаговедческого архива А.Басова