Флаг муниципального образования Есаульский сельсовет утвержден решением Есаульского сельского Совета депутатов № 6-3 от 19 августа 2021 года. Описание флага:

"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, на котором воспроизводятся фигуры из герба Есаульского сельсовета, выполненные в зелёном, белом, жёлтом, чёрном и голубом цветах".

Шашка символизирует основание села Есаулово казаками. Оконечность – река Енисей. Сосна – Есаульский бор. Перо - память о писателе-краеведе А.В.Вахмистрове.

Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13714.

Материалы геральдического архива В. Маркова