Флаг Милославского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден решением Совета депутатов МО - Милославское СП № 5 от 21 февраля 2018 года . Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11743.

"Описание ФЛАГА:
"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зеленой княжеской шапки с черной опушкой, над которой – желтое украшение («городок») с ним самоцветом. На основной части полотнища синим, желтым, белым, зеленым и малиновым цветами воспроизведена композиция герба муниципального образования".

Источник - сообщение В. Пермякова