Герб и флаг муниципального образования Печинское сельское поселение Шацкого муниципального района Рязанской области утверждены решением Совета депутатов Печинского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области № 4 от 7 февраля 2020 г. Флаг внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12919. Описание флага:

"Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зеленой княжеской шапки с черной опушкой, над которой - желтое украшение («городок») с белой жемчужиной. На основной части полотнища изображена композиция фигур из герба муниципального образования. Полотнище составлено из голубой (вверху), белой и зеленой горизонтальных полос в соотношении примерно 10:5: 4, причем белая полоса имеет верхний край выщербленный, а нижний - чешуевидный. На белой полосе изображены два голубых, обращенных к древку карася, а выше и ниже полосы посередине показан поставленный вертикально желтый хлебный сноп, над верхним краем которого - три желтых веерообразно разлетающихся пчелы".

Пояс обозначает реки Цна и Коныпа. Караси – рыбные богатства, сноп – сельское хозяйство и часть герба Романовских, пчелы – элемент герба района, Романовских и Тамбовской губернии.

Материалы геральдического архива В. Маркова. Текст документа предоставлен В. Пермяковым.