В XVIII веке существовал уездный город Петровск. В ХХ веке он стал селом, а с 1940-х годов - поселком городского типа. В 2000-х годах создано "сельское поселение Петровское", в состав которого входили пгт. Петровское и более 150 окрестных деревень. В 2024 году сельское поселение Петровское упразднено.

Герб Петровска реконструирован при участии Союза геральдистов России, флаг на его основе утвержден решением Муниципального совета сельского поселения Петровское Ярославской области от 26 сентября 2006 года № 51 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 2546. Описание флага:

"Флаг сельского поселения Петровское представляет собой прямоугольное полотнище с отношеним ширины к длине 2:3, разделённое по вертикали на две равные полосы - белую и зелёную и несущий посередине фигуры герба: чёрного, выходящего из-за зелёной полосы, медведя с золотой секирой; конец секиры положен поверх зелёной части".

Обоснование символики флага сельского поселения Петровское.
Флаг сельского поселения Петровского разработан с учётом герба, за основу которого взят исторический герб города Петровска Ярославского наместничества, высочайше утверждённый 31 августа 1778 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: "Щитъ разрезанъ на два: изъ зеленаго поля выходящiй медведь въ серебряное поле, доказывая, что сей городъ принадлежитъ къ Ярославскому Наместничеству".
Использование исторического герба современным сельским поселением с центром в Петровске подчёркивает историческую преемственность традиций многих поколений людей живших на этой земле.
Жёлтый цвет (золото) - символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта.
Белый цвет (серебро) - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Зелёный цвет - символ природы, здоровья, жизненного роста.
Чёрный цвет - символ скромности, мудрости, вечности бытия.
Авторская группа:
идея флага: Константин Мочёнов (Химки);
художник: Роберт Маланичев (Москва);
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

По материалам сайта Союза геральдистов России

После образования Ростовского муниципального округа (2024) сельское поселение Петровское было упразднено. Но Решением Думы Ростовского муниципального округа 29 октября 2025 года № 150 "Об официальных символах – гербе и флаге Ростовского муниципального округа Ярославской области" было установлено, что символы упразднённых муниципальных образований: городского поселения Ростов, сельских поселений Семибратово и Петровское признаются символами соответствующих населенных пунктов - города Ростов Великий, рабочего поселка Семибратово, рабочего поселка Петровское, а также памятниками историко-культурного наследия Ростовского муниципального округа.

Материалы геральдического архива В. Маркова